吉林大学学报（工学版）
吉林大學學報（工學版）
길림대학학보（공학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2008年
1期
21-26
,共6页
胡静波%王同建%罗士军%张子达
鬍靜波%王同建%囉士軍%張子達
호정파%왕동건%라사군%장자체
专用机械工程%装载机%线控转向%模糊控制%自整定
專用機械工程%裝載機%線控轉嚮%模糊控製%自整定
전용궤계공정%장재궤%선공전향%모호공제%자정정
针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定.详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验.结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要.
針對裝載機轉嚮繫統轉嚮阻力及輸入流量變化範圍大、非線性嚴重的特點,應用模糊控製理論,對繫統所處的不同狀態實現PID參數的在線整定.詳細介紹瞭線控轉嚮繫統的組成,控製繫統的數學模型,模糊控製器的設計過程及控製規則,併對其進行瞭倣真與實驗.結果錶明:採用模糊自整定PID控製器後,繫統的響應時間變快,頻帶變寬,抗榦擾能力增彊,可以滿足實際轉嚮繫統的需要.
침대장재궤전향계통전향조력급수입류량변화범위대、비선성엄중적특점,응용모호공제이론,대계통소처적불동상태실현PID삼수적재선정정.상세개소료선공전향계통적조성,공제계통적수학모형,모호공제기적설계과정급공제규칙,병대기진행료방진여실험.결과표명:채용모호자정정PID공제기후,계통적향응시간변쾌,빈대변관,항간우능력증강,가이만족실제전향계통적수요.
