农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2007年
11期
148-152
,共5页
邱白晶%李佐鹏%吴昊%沙俊炎
邱白晶%李佐鵬%吳昊%沙俊炎
구백정%리좌붕%오호%사준염
变量喷雾%机器人%喷量精度%延时
變量噴霧%機器人%噴量精度%延時
변량분무%궤기인%분량정도%연시
采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统.在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度匹配提供可靠依据.试验结果表明,变量喷雾装置的定量喷雾误差控制在4.65%以内前提之下,响应延时会影响到变量喷雾作业的均匀性,选择合适的行进速度以及设置一定的预留时间能在一定程度上减少这种影响.
採用GPS定位和雷達測速技術,構建瞭一套變量噴霧裝置,併開髮設計齣其相應的軟件控製繫統.在試驗研究過程中,通過實時鑑測噴霧參數來描述噴霧過程的動態特性,以此測定該變量噴霧控製繫統的響應能力,併為噴霧處方圖與變量噴霧裝置的精度匹配提供可靠依據.試驗結果錶明,變量噴霧裝置的定量噴霧誤差控製在4.65%以內前提之下,響應延時會影響到變量噴霧作業的均勻性,選擇閤適的行進速度以及設置一定的預留時間能在一定程度上減少這種影響.
채용GPS정위화뢰체측속기술,구건료일투변량분무장치,병개발설계출기상응적연건공제계통.재시험연구과정중,통과실시감측분무삼수래묘술분무과정적동태특성,이차측정해변량분무공제계통적향응능력,병위분무처방도여변량분무장치적정도필배제공가고의거.시험결과표명,변량분무장치적정량분무오차공제재4.65%이내전제지하,향응연시회영향도변량분무작업적균균성,선택합괄적행진속도이급설치일정적예류시간능재일정정도상감소저충영향.
