电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2007年
6期
113-117
,共5页
聂博文%马宏绪%王剑%王建文
聶博文%馬宏緒%王劍%王建文
섭박문%마굉서%왕검%왕건문
四旋翼飞行器%微小型无人机%微机电系统(MEMS)%飞行控制%编队飞行
四鏇翼飛行器%微小型無人機%微機電繫統(MEMS)%飛行控製%編隊飛行
사선익비행기%미소형무인궤%미궤전계통(MEMS)%비행공제%편대비행
微小型化是世界无人机发展的重要方向之一.对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线.在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望.最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况.
微小型化是世界無人機髮展的重要方嚮之一.對一種新穎的微小型四鏇翼無人飛行器進行瞭介紹,綜閤瞭微小型四鏇翼飛行器的概唸和特性,然後主要從機構設計和飛行控製兩方麵介紹瞭世界微小型四鏇翼飛行器的髮展現狀,詳細敘述瞭小型四鏇翼飛行器的髮展技術路線.在此基礎之上,進一步分析瞭相關的關鍵技術問題,併對未來髮展、應用前景作瞭展望.最後介紹瞭某微小型四鏇翼飛行器研究進展情況.
미소형화시세계무인궤발전적중요방향지일.대일충신영적미소형사선익무인비행기진행료개소,종합료미소형사선익비행기적개념화특성,연후주요종궤구설계화비행공제량방면개소료세계미소형사선익비행기적발전현상,상세서술료소형사선익비행기적발전기술로선.재차기출지상,진일보분석료상관적관건기술문제,병대미래발전、응용전경작료전망.최후개소료모미소형사선익비행기연구진전정황.
