实验力学
實驗力學
실험역학
JOURNAL OF EXPERIMENTAL MECHANICS
2007年
5期
511-518
,共8页
双棱镜%立体视觉%自由飞行%三维重构
雙稜鏡%立體視覺%自由飛行%三維重構
쌍릉경%입체시각%자유비행%삼유중구
通过像机前加一个双棱镜实现单像机的虚拟双目拍摄,根据立体视觉原理可以获取空间点三维信息,该装置被用于测量昆虫自由飞行运动参数.如果双棱镜和像机摆放得当,可以简化立体视觉测量中对应点匹配这一最难步骤.实验获得了蜻蜓直飞过程中的一系列运动参数,将这些参数结合起来考察对于研究昆虫飞行机理非常有意义.特别地,我们对昆虫飞行中翅膀的柔性效应进行了初步讨论.
通過像機前加一箇雙稜鏡實現單像機的虛擬雙目拍攝,根據立體視覺原理可以穫取空間點三維信息,該裝置被用于測量昆蟲自由飛行運動參數.如果雙稜鏡和像機襬放得噹,可以簡化立體視覺測量中對應點匹配這一最難步驟.實驗穫得瞭蜻蜓直飛過程中的一繫列運動參數,將這些參數結閤起來攷察對于研究昆蟲飛行機理非常有意義.特彆地,我們對昆蟲飛行中翅膀的柔性效應進行瞭初步討論.
통과상궤전가일개쌍릉경실현단상궤적허의쌍목박섭,근거입체시각원리가이획취공간점삼유신식,해장치피용우측량곤충자유비행운동삼수.여과쌍릉경화상궤파방득당,가이간화입체시각측량중대응점필배저일최난보취.실험획득료청정직비과정중적일계렬운동삼수,장저사삼수결합기래고찰대우연구곤충비행궤리비상유의의.특별지,아문대곤충비행중시방적유성효응진행료초보토론.
