机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2007年
10期
156-158
,共3页
足球机器人%机构%力学分析
足毬機器人%機構%力學分析
족구궤기인%궤구%역학분석
足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,机器人驱动机构的灵活性以及带球机构和击球机构性能的优劣是机器人进攻成败的关键技术.文章对机器人几个主要机构进行设计及力学分析,得出影响足球机器人机构动态特性的各种因素,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.
足毬機器人在比賽過程中要頻繁啟、停和加、減速,經常以較高速度完成直行或麯線運動,機器人驅動機構的靈活性以及帶毬機構和擊毬機構性能的優劣是機器人進攻成敗的關鍵技術.文章對機器人幾箇主要機構進行設計及力學分析,得齣影響足毬機器人機構動態特性的各種因素,為設計高性能足毬機器人提供瞭理論依據.
족구궤기인재비새과정중요빈번계、정화가、감속,경상이교고속도완성직행혹곡선운동,궤기인구동궤구적령활성이급대구궤구화격구궤구성능적우렬시궤기인진공성패적관건기술.문장대궤기인궤개주요궤구진행설계급역학분석,득출영향족구궤기인궤구동태특성적각충인소,위설계고성능족구궤기인제공료이론의거.
