武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2007年
4期
742-744,748
,共4页
变结构%滑动模态%非线性%组态王
變結構%滑動模態%非線性%組態王
변결구%활동모태%비선성%조태왕
探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,与传统PID控制进行比较,证实变结构控制的优越性.
探討瞭滑動模態變結構控製(滑模控製)設計原則,設計瞭一種滑模控製器,實現瞭兩輸入兩輸齣非線性液位繫統控製,併用組態王(Kingview)編製該控製軟件,解決繫統難于控製和抗擾動的問題.在線運行,體現瞭滑模變結構控製自適應能力彊,動態、靜態品質優良,魯棒性好等優點,與傳統PID控製進行比較,證實變結構控製的優越性.
탐토료활동모태변결구공제(활모공제)설계원칙,설계료일충활모공제기,실현료량수입량수출비선성액위계통공제,병용조태왕(Kingview)편제해공제연건,해결계통난우공제화항우동적문제.재선운행,체현료활모변결구공제자괄응능력강,동태、정태품질우량,로봉성호등우점,여전통PID공제진행비교,증실변결구공제적우월성.
