弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
3期
223-225,238
,共4页
无人机%即插即用%卫星导航设备/接收机%自动识别
無人機%即插即用%衛星導航設備/接收機%自動識彆
무인궤%즉삽즉용%위성도항설비/접수궤%자동식별
针对某型无人机使用的几种卫星导航设备,导航系统硬件设计采用通用一致接口,软件设计了自动识别功能,实现对不同接收机的"即插即用".改变了以往机载导航系统软件版本随外接接收机类型的不同而不断换版的现象.满足了无人机系统在不同试验阶段对不同性能、不同成本的卫星导航设备配置的需求.并对其在系统长期静态、动态试验中出现的问题提出了有效的解决措施.
針對某型無人機使用的幾種衛星導航設備,導航繫統硬件設計採用通用一緻接口,軟件設計瞭自動識彆功能,實現對不同接收機的"即插即用".改變瞭以往機載導航繫統軟件版本隨外接接收機類型的不同而不斷換版的現象.滿足瞭無人機繫統在不同試驗階段對不同性能、不同成本的衛星導航設備配置的需求.併對其在繫統長期靜態、動態試驗中齣現的問題提齣瞭有效的解決措施.
침대모형무인궤사용적궤충위성도항설비,도항계통경건설계채용통용일치접구,연건설계료자동식별공능,실현대불동접수궤적"즉삽즉용".개변료이왕궤재도항계통연건판본수외접접수궤류형적불동이불단환판적현상.만족료무인궤계통재불동시험계단대불동성능、불동성본적위성도항설비배치적수구.병대기재계통장기정태、동태시험중출현적문제제출료유효적해결조시.
