航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2007年
4期
948-952
,共5页
状态估计%集员%椭球%区间分析%故障检测与隔离%非线性系统
狀態估計%集員%橢毬%區間分析%故障檢測與隔離%非線性繫統
상태고계%집원%타구%구간분석%고장검측여격리%비선성계통
针对带有未知但有界噪声的非线性系统,提出一种椭球集员滤波算法,并将其应用于保证故障检测与隔离.对非线性状态方程和量测方程进行泰勒展开之后,通过区间分析的方法给出线性化余项存在区域的盒子外界描述.假设过程和量测噪声由盒子限界,在算法的时间更新和量测更新过程中,分别计算包含椭球与线段的向量和及椭球与带的交的次最小容积椭球.在椭球集员滤波算法的基础之上,给出传感器故障检测与隔离的方法.由于集员滤波是保证状态估计,因而基于集员滤波算法的故障检测与隔离方法也具有保证性,即如果发出故障警报,则一定有故障发生.一个二维非线性系统的例子说明了该方法的有效性.
針對帶有未知但有界譟聲的非線性繫統,提齣一種橢毬集員濾波算法,併將其應用于保證故障檢測與隔離.對非線性狀態方程和量測方程進行泰勒展開之後,通過區間分析的方法給齣線性化餘項存在區域的盒子外界描述.假設過程和量測譟聲由盒子限界,在算法的時間更新和量測更新過程中,分彆計算包含橢毬與線段的嚮量和及橢毬與帶的交的次最小容積橢毬.在橢毬集員濾波算法的基礎之上,給齣傳感器故障檢測與隔離的方法.由于集員濾波是保證狀態估計,因而基于集員濾波算法的故障檢測與隔離方法也具有保證性,即如果髮齣故障警報,則一定有故障髮生.一箇二維非線性繫統的例子說明瞭該方法的有效性.
침대대유미지단유계조성적비선성계통,제출일충타구집원려파산법,병장기응용우보증고장검측여격리.대비선성상태방정화량측방정진행태륵전개지후,통과구간분석적방법급출선성화여항존재구역적합자외계묘술.가설과정화량측조성유합자한계,재산법적시간경신화량측경신과정중,분별계산포함타구여선단적향량화급타구여대적교적차최소용적타구.재타구집원려파산법적기출지상,급출전감기고장검측여격리적방법.유우집원려파시보증상태고계,인이기우집원려파산법적고장검측여격리방법야구유보증성,즉여과발출고장경보,칙일정유고장발생.일개이유비선성계통적례자설명료해방법적유효성.
