微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
32期
86-88,80
,共4页
多通道%超声测距%信息融合
多通道%超聲測距%信息融閤
다통도%초성측거%신식융합
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航.系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯.利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础.
本文設計併實現瞭一種多超聲信號融閤處理繫統,主要用于移動機器人超聲測距導航.繫統針對超聲迴波信號的特點,使用AT89C52單片機對來自多箇超聲波傳感器的微弱迴波信號進行數字處理,併通過RS-232串行口與主機實現通訊.利用該繫統,可以完成超聲波信號的精確提取及多傳感器信息的融閤處理,為移動機器人在未知環境下的快速導航奠定瞭基礎.
본문설계병실현료일충다초성신호융합처리계통,주요용우이동궤기인초성측거도항.계통침대초성회파신호적특점,사용AT89C52단편궤대래자다개초성파전감기적미약회파신호진행수자처리,병통과RS-232천행구여주궤실현통신.이용해계통,가이완성초성파신호적정학제취급다전감기신식적융합처리,위이동궤기인재미지배경하적쾌속도항전정료기출.
