华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
2期
47-51
,共5页
张铁%谢存禧%周惠强%熊伟
張鐵%謝存禧%週惠彊%熊偉
장철%사존희%주혜강%웅위
机器人化护理床%控制系统%语音识别%单片机
機器人化護理床%控製繫統%語音識彆%單片機
궤기인화호리상%공제계통%어음식별%단편궤
为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成.其中主控制模块采用单片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能.实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性.
為滿足目前日益提高的傢庭護理要求,將機器人的多軸協調控製技術應用于護理床的控製,研製瞭一種機器人化的多功能護理床.該護理床通過各箇床麵闆之間的協調運動,採用單動或聯動方式來實現各種位姿,併通過語音或鍵盤來控製進行多位姿的運動.護理床的控製繫統由主控製模塊和輔助控製模塊兩部分構成.其中主控製模塊採用單片機進行控製,這樣既可降低成本,又可保證護理床操作的靈活性和可靠性;輔助控製模塊包括語音識彆和語音迴放兩部分的功能.實際使用效果證明瞭所研製的護理床的實用性和有效性.
위만족목전일익제고적가정호리요구,장궤기인적다축협조공제기술응용우호리상적공제,연제료일충궤기인화적다공능호리상.해호리상통과각개상면판지간적협조운동,채용단동혹련동방식래실현각충위자,병통과어음혹건반래공제진행다위자적운동.호리상적공제계통유주공제모괴화보조공제모괴량부분구성.기중주공제모괴채용단편궤진행공제,저양기가강저성본,우가보증호리상조작적령활성화가고성;보조공제모괴포괄어음식별화어음회방량부분적공능.실제사용효과증명료소연제적호리상적실용성화유효성.
