工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2006年
2期
22-25
,共4页
M2SPSA%多模型方法%未建模对象%虚拟参考输入%自适应控制
M2SPSA%多模型方法%未建模對象%虛擬參攷輸入%自適應控製
M2SPSA%다모형방법%미건모대상%허의삼고수입%자괄응공제
采用多固定模型和一个基于M2SPSA自适应模型相结合的多模型方法,对未建模被控对象进行自适应控制.该方法可以有效提高系统的暂态响应,改善控制精度.其特点是通过引入虚拟参考输入的概念,建立切换函数和性能指标函数,利用被控对象的输入、输出数据直接在线选择、调整参数化的控制器.在存在未知扰动的情况下,提出的M2SPSA自适应控制器有效的改善了系统的稳态响应过程.
採用多固定模型和一箇基于M2SPSA自適應模型相結閤的多模型方法,對未建模被控對象進行自適應控製.該方法可以有效提高繫統的暫態響應,改善控製精度.其特點是通過引入虛擬參攷輸入的概唸,建立切換函數和性能指標函數,利用被控對象的輸入、輸齣數據直接在線選擇、調整參數化的控製器.在存在未知擾動的情況下,提齣的M2SPSA自適應控製器有效的改善瞭繫統的穩態響應過程.
채용다고정모형화일개기우M2SPSA자괄응모형상결합적다모형방법,대미건모피공대상진행자괄응공제.해방법가이유효제고계통적잠태향응,개선공제정도.기특점시통과인입허의삼고수입적개념,건립절환함수화성능지표함수,이용피공대상적수입、수출수거직접재선선택、조정삼수화적공제기.재존재미지우동적정황하,제출적M2SPSA자괄응공제기유효적개선료계통적은태향응과정.
