弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
1期
518-520
,共3页
模糊控制%Smith-PID控制%纯滞后系统
模糊控製%Smith-PID控製%純滯後繫統
모호공제%Smith-PID공제%순체후계통
针对大时滞时变对象,把Smith补偿原理和PID参数的自适应调整方法结合起来,提出了基于Smith-PID控制器的模糊控制,即在Smith预估补偿控制中,利用模糊控制在线自学习整定PID参数,仿真研究和实际应用表明,本算法良好的控制品质,在工程上有一定的应用价值,另外,文中还讨论了几种PID参数整定各自的应用范围及优缺点.
針對大時滯時變對象,把Smith補償原理和PID參數的自適應調整方法結閤起來,提齣瞭基于Smith-PID控製器的模糊控製,即在Smith預估補償控製中,利用模糊控製在線自學習整定PID參數,倣真研究和實際應用錶明,本算法良好的控製品質,在工程上有一定的應用價值,另外,文中還討論瞭幾種PID參數整定各自的應用範圍及優缺點.
침대대시체시변대상,파Smith보상원리화PID삼수적자괄응조정방법결합기래,제출료기우Smith-PID공제기적모호공제,즉재Smith예고보상공제중,이용모호공제재선자학습정정PID삼수,방진연구화실제응용표명,본산법량호적공제품질,재공정상유일정적응용개치,령외,문중환토론료궤충PID삼수정정각자적응용범위급우결점.
