机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2005年
4期
62-64
,共3页
李磊%王志明%朱敬德%陆筠
李磊%王誌明%硃敬德%陸筠
리뢰%왕지명%주경덕%륙균
单片机%机器人%多关节控制
單片機%機器人%多關節控製
단편궤%궤기인%다관절공제
给出了一种基于主从式单片机的机器人多关节控制系统,该系统具有在系统变更参数,端口扩展性好、易于高速控制、成本低等优点,可广泛应用于各种机器人关节联动控制.
給齣瞭一種基于主從式單片機的機器人多關節控製繫統,該繫統具有在繫統變更參數,耑口擴展性好、易于高速控製、成本低等優點,可廣汎應用于各種機器人關節聯動控製.
급출료일충기우주종식단편궤적궤기인다관절공제계통,해계통구유재계통변경삼수,단구확전성호、역우고속공제、성본저등우점,가엄범응용우각충궤기인관절련동공제.
