机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2005年
3期
231-235
,共5页
张剑%孙立宁%富历新%杜志江
張劍%孫立寧%富歷新%杜誌江
장검%손립저%부력신%두지강
计算机辅助%整形外科系统%荧光透视法%复位%髓内钉
計算機輔助%整形外科繫統%熒光透視法%複位%髓內釘
계산궤보조%정형외과계통%형광투시법%복위%수내정
介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统.该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉.实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间.
介紹瞭一套用于整形外科的全自動機器人繫統.該繫統中的併聯機器人取代瞭傳統的複位工具,併提齣瞭一種簡單、準確的基于幾何模型的對準方法,得到一條能夠穿過髓內釘遠耑孔的三維路徑,引導串聯機器人鎖定髓內釘.實驗結果錶明,該繫統有足夠的定位精度和穩定性,併可以大大減少手術所需時間.
개소료일투용우정형외과적전자동궤기인계통.해계통중적병련궤기인취대료전통적복위공구,병제출료일충간단、준학적기우궤하모형적대준방법,득도일조능구천과수내정원단공적삼유로경,인도천련궤기인쇄정수내정.실험결과표명,해계통유족구적정위정도화은정성,병가이대대감소수술소수시간.
