中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2005年
1期
25-28
,共4页
韩军%陈高杰%王红坚%兰士新%何绍华
韓軍%陳高傑%王紅堅%蘭士新%何紹華
한군%진고걸%왕홍견%란사신%하소화
步行式挖掘机%越障%稳定性%优化%逐步二次规划
步行式挖掘機%越障%穩定性%優化%逐步二次規劃
보행식알굴궤%월장%은정성%우화%축보이차규화
针对步行式挖掘机在越障过程中的稳定性和作业装置可提供支承性问题,建立了作业装置的多自由度运动方程和整机越障时的稳定性分析力学模型,提出了一种关于步行式挖掘机越障能力分析的优化模型,利用逐步二次规划法对挖掘机的越障高度和作业装置的支承点位置参数进行了优化,计算结果表明,该优化方法具有较强的实用性和可靠性,可为确定步行式挖掘机的越障性能参数提供理论依据.
針對步行式挖掘機在越障過程中的穩定性和作業裝置可提供支承性問題,建立瞭作業裝置的多自由度運動方程和整機越障時的穩定性分析力學模型,提齣瞭一種關于步行式挖掘機越障能力分析的優化模型,利用逐步二次規劃法對挖掘機的越障高度和作業裝置的支承點位置參數進行瞭優化,計算結果錶明,該優化方法具有較彊的實用性和可靠性,可為確定步行式挖掘機的越障性能參數提供理論依據.
침대보행식알굴궤재월장과정중적은정성화작업장치가제공지승성문제,건립료작업장치적다자유도운동방정화정궤월장시적은정성분석역학모형,제출료일충관우보행식알굴궤월장능력분석적우화모형,이용축보이차규화법대알굴궤적월장고도화작업장치적지승점위치삼수진행료우화,계산결과표명,해우화방법구유교강적실용성화가고성,가위학정보행식알굴궤적월장성능삼수제공이론의거.
