桂林工学院学报
桂林工學院學報
계림공학원학보
JOURNAL OF GUILIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
3期
343-346
,共4页
智能PID%印制电机%直流调速
智能PID%印製電機%直流調速
지능PID%인제전궤%직류조속
印制绕组电动机具有盘式扁平结构、转子无铁心、转子片的导条兼作换向器等特点,是一种理想的伺服系统执行元件,但它对配套的伺服调速系统提出了特殊要求. 本文给出由智能功率模块IPM构成的印制绕组电动机PWM可逆调速系统,采用智能PID进行闭环控制.采用该方法控制245SN-C15型印制绕组伺服电动机组并应用于X8140万能铣床的进给机构,其控制效果试验表明:响应速度快(调节时间小于0.2 s);调节过程平稳(超调量小于5%,振荡次数为2次);调速精度高(稳态误差小于1%).
印製繞組電動機具有盤式扁平結構、轉子無鐵心、轉子片的導條兼作換嚮器等特點,是一種理想的伺服繫統執行元件,但它對配套的伺服調速繫統提齣瞭特殊要求. 本文給齣由智能功率模塊IPM構成的印製繞組電動機PWM可逆調速繫統,採用智能PID進行閉環控製.採用該方法控製245SN-C15型印製繞組伺服電動機組併應用于X8140萬能鐉床的進給機構,其控製效果試驗錶明:響應速度快(調節時間小于0.2 s);調節過程平穩(超調量小于5%,振盪次數為2次);調速精度高(穩態誤差小于1%).
인제요조전동궤구유반식편평결구、전자무철심、전자편적도조겸작환향기등특점,시일충이상적사복계통집행원건,단타대배투적사복조속계통제출료특수요구. 본문급출유지능공솔모괴IPM구성적인제요조전동궤PWM가역조속계통,채용지능PID진행폐배공제.채용해방법공제245SN-C15형인제요조사복전동궤조병응용우X8140만능선상적진급궤구,기공제효과시험표명:향응속도쾌(조절시간소우0.2 s);조절과정평은(초조량소우5%,진탕차수위2차);조속정도고(은태오차소우1%).
