2013년 精悍的安检装备——狭小空间全向检查机器人 精悍的安檢裝備——狹小空間全嚮檢查機器人 정한적안검장비——협소공간전향검사궤기인

2012년 红粘土路堑边坡稳定分析及防护对策 紅粘土路塹邊坡穩定分析及防護對策 홍점토로참변파은정분석급방호대책

2007년 基于图像识别的弹孔自覆式实弹射击训练系统设计 基于圖像識彆的彈孔自覆式實彈射擊訓練繫統設計 기우도상식별적탄공자복식실탄사격훈련계통설계

2006년 对欧洲警用科技的考察报告 對歐洲警用科技的攷察報告 대구주경용과기적고찰보고

2003년 中山市公安科研工作的启示与思考 中山市公安科研工作的啟示與思攷 중산시공안과연공작적계시여사고

2003년 制约我省实施科技强警战略的主要问题与对策 製約我省實施科技彊警戰略的主要問題與對策 제약아성실시과기강경전략적주요문제여대책

2003년 基于目标驱动模型的计算机安全风险分析 基于目標驅動模型的計算機安全風險分析 기우목표구동모형적계산궤안전풍험분석

2003년 X型消声器在噪声治理中的应用分析 X型消聲器在譟聲治理中的應用分析 X형소성기재조성치리중적응용분석

2001년 自动报靶系统的图象自动识别的研究 自動報靶繫統的圖象自動識彆的研究 자동보파계통적도상자동식별적연구