自适应卡尔曼滤波方法及其在容错组合导航系统的系统级故障检测中的应用
자괄응잡이만려파방법급기재용착조합도항계통적계통급고장검측중적응용
Adaptive Estimation Test Method and its Application for Local Failure Detection of Tolerant Navigation System
  • 万方数据
    中国惯性技术学报 중국관성기술학보
    JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
    2001年 4期 15-20 ,共6页

    张海涛%詹艳梅%秦永元

    장해도%첨염매%진영원

    故障检测和隔离%自适应滤波%卡尔曼滤波 故障檢測和隔離%自適應濾波%卡爾曼濾波
    고장검측화격리%자괄응려파%잡이만려파
    提出了采用自适应加权和卡尔曼滤波相结合的自适应滤波方法进行组合导航系统级故障检测的新思路,该方法不仅可以判断出故障是否出现,而且可以对故障量的值进行跟踪估计,在估计的同时可以判断故障值出现在哪一个量测通道中.SINS/GPS组合导航系统故障检测和隔离的系统仿真结果验证了本算法的有效性.
    제출료채용자괄응가권화잡이만려파상결합적자괄응려파방법진행조합도항계통급고장검측적신사로,해방법불부가이판단출고장시부출현,이차가이대고장량적치진행근종고계,재고계적동시가이판단고장치출현재나일개량측통도중.SINS/GPS조합도항계통고장검측화격리적계통방진결과험증료본산법적유효성.
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