铁道车辆
鐵道車輛
철도차량
ROLLING STOCK
2001年
2期
12-15
,共4页
吴浩中%孙明昌%王开文
吳浩中%孫明昌%王開文
오호중%손명창%왕개문
未知输入观测器%倾摆控制系统%故障检测%摆式列车
未知輸入觀測器%傾襬控製繫統%故障檢測%襬式列車
미지수입관측기%경파공제계통%고장검측%파식열차
提出了一种利用未知输入观测器(UIO)对摆式列车倾摆控制系统进行故障检测的方法。该方法运用代数变换进行干扰解耦，设计一个降阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感，而对故障敏感，通过一个简单阈值逻辑来检测故障。通过计算机仿真证明了该方法的有效性。
提齣瞭一種利用未知輸入觀測器(UIO)對襬式列車傾襬控製繫統進行故障檢測的方法。該方法運用代數變換進行榦擾解耦，設計一箇降階未知輸入觀測器使殘差對未知輸入不敏感，而對故障敏感，通過一箇簡單閾值邏輯來檢測故障。通過計算機倣真證明瞭該方法的有效性。
제출료일충이용미지수입관측기(UIO)대파식열차경파공제계통진행고장검측적방법。해방법운용대수변환진행간우해우，설계일개강계미지수입관측기사잔차대미지수입불민감，이대고장민감，통과일개간단역치라집래검측고장。통과계산궤방진증명료해방법적유효성。
A method of trouble inspection for the tilting control system ontilting trains with use of unknown input observer(UIO) is given.The algebra conversion is used to make interference uncoupling;Adeflation UIO is designed to make the remaining difference being not sensitive to the unknowninput,but being sensitive to the troubles;A simple threshold logic is used to inspect the troubles.The effectiveness of the method is verified through computer simulation.
