攻击固定目标的飞行器制导控制一体化设计
공격고정목표적비행기제도공제일체화설계
An Integrated Approach to Guidance and Control for Aircraft Applying to Attack the Ground Fixed Targets
  • 万方数据
    宇航学报 우항학보
    JOURNAL OF ASTRONAUTICS
    2005年 1期 13-18 ,共6页

    查旭%崔平远%常伯浚

    사욱%최평원%상백준

    飞行器%制导%非匹配不确定%滑模 飛行器%製導%非匹配不確定%滑模
    비행기%제도%비필배불학정%활모
    对于攻击地面固定目标的飞行器,提出一种非线性制导律和控制方法.制导和控制一体化的设计方法充分考虑了制导和控制回路的不确定性和未建模动态.对于系统的非匹配不确定的特点,设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略, 使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面.分析表明滑模控制器保证了闭环系统的稳定性.数学仿真验证了此方法的有效性.
    대우공격지면고정목표적비행기,제출일충비선성제도률화공제방법.제도화공제일체화적설계방법충분고필료제도화공제회로적불학정성화미건모동태.대우계통적비필배불학정적특점,설계료특수적종단활모절환면화상응적공제책략, 사득계통재유한시간내수렴도종단활모면.분석표명활모공제기보증료폐배계통적은정성.수학방진험증료차방법적유효성.
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