控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
2期
295-300
,共6页
时滞系统%线性函数观测器%输出反馈镇定%线性矩阵不等式(LMI)
時滯繫統%線性函數觀測器%輸齣反饋鎮定%線性矩陣不等式(LMI)
시체계통%선성함수관측기%수출반궤진정%선성구진불등식(LMI)
考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.
攷慮瞭含未知輸入的時滯繫統的線性函數觀測器設計.在一箇不失一般性的秩條件假定下,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給齣瞭觀測器存在的時滯無關型及時滯相關型判據,進而得到函數觀測器改進的設計方法.此外,還討論瞭降維狀態觀測器的設計,給齣瞭基于觀測器的反饋鎮定控製器,實現瞭閉環的特徵根分離及內穩定.具體算例說明瞭本文方法的有效性.
고필료함미지수입적시체계통적선성함수관측기설계.재일개불실일반성적질조건가정하,이선성구진불등식(LMI)적형식급출료관측기존재적시체무관형급시체상관형판거,진이득도함수관측기개진적설계방법.차외,환토론료강유상태관측기적설계,급출료기우관측기적반궤진정공제기,실현료폐배적특정근분리급내은정.구체산례설명료본문방법적유효성.
