2016년 基于环境建模与修正的视觉／力觉辅助遥操作系统 基于環境建模與脩正的視覺／力覺輔助遙操作繫統 기우배경건모여수정적시각／력각보조요조작계통

2015년 一种基于多视角图像的目标物体定位方法 一種基于多視角圖像的目標物體定位方法 일충기우다시각도상적목표물체정위방법

2015년 一种改进型机器人仿生认知神经网络 一種改進型機器人倣生認知神經網絡 일충개진형궤기인방생인지신경망락

2015년 基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究 基于物聯網遠程控製的上肢康複機器人繫統研究 기우물련망원정공제적상지강복궤기인계통연구

2015년 拓宽解题思路培养创新思维 拓寬解題思路培養創新思維 탁관해제사로배양창신사유

2015년 基于二端口网络模型的PI-阻尼控制研究 基于二耑口網絡模型的PI-阻尼控製研究 기우이단구망락모형적PI-조니공제연구

2015년 基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法 基于效率與安全機製的覈電站巡檢與應急機器人的跼部路徑優化方法 기우효솔여안전궤제적핵전참순검여응급궤기인적국부로경우화방법

2015년 手术仿真中基于导纳控制的力触觉形变模型 手術倣真中基于導納控製的力觸覺形變模型 수술방진중기우도납공제적력촉각형변모형

2015년 基于马尔科夫随机场的纹理图像分割方法研究 基于馬爾科伕隨機場的紋理圖像分割方法研究 기우마이과부수궤장적문리도상분할방법연구

2015년 小行星登陆器星体表面附着锚固方案研究 小行星登陸器星體錶麵附著錨固方案研究 소행성등륙기성체표면부착묘고방안연구

2008년 基于51单片机的电子鼻的设计与实现 基于51單片機的電子鼻的設計與實現 기우51단편궤적전자비적설계여실현

2007년 基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立 基于18-傳感器數據手套手部交互模型的建立 기우18-전감기수거수투수부교호모형적건립

2007년 自来水管网检漏技术 自來水管網檢漏技術 자래수관망검루기술

2006년 现代高精度逐次逼近式数模转换器使用中的几个问题 現代高精度逐次逼近式數模轉換器使用中的幾箇問題 현대고정도축차핍근식수모전환기사용중적궤개문제

2006년 基于特征比值法的电子鼻农药识别系统 基于特徵比值法的電子鼻農藥識彆繫統 기우특정비치법적전자비농약식별계통

2006년 基于遗传神经网络的机器人腕力传感器动态建模与补偿方法 基于遺傳神經網絡的機器人腕力傳感器動態建模與補償方法 기우유전신경망락적궤기인완력전감기동태건모여보상방법

2006년 基于虚拟现实技术的遥操作机器人的鲁棒性控制策略 基于虛擬現實技術的遙操作機器人的魯棒性控製策略 기우허의현실기술적요조작궤기인적로봉성공제책략

2006년 力觉临场感系统中操作环境动力学的小波神经网络模型 力覺臨場感繫統中操作環境動力學的小波神經網絡模型 력각림장감계통중조작배경동역학적소파신경망락모형

2006년 用于体育科研的铅球三维测力仪研制 用于體育科研的鉛毬三維測力儀研製 용우체육과연적연구삼유측력의연제

2005년 工业总线设备网络化改造的实现 工業總線設備網絡化改造的實現 공업총선설비망락화개조적실현

2015년 构建品牌价值链之客户服务创新研究 構建品牌價值鏈之客戶服務創新研究 구건품패개치련지객호복무창신연구

2012년 建筑给排水工程监理的几个问题 建築給排水工程鑑理的幾箇問題 건축급배수공정감리적궤개문제

2012년 浅析道路工程监理中存在的问题及对策 淺析道路工程鑑理中存在的問題及對策 천석도로공정감리중존재적문제급대책

2011년 磷酸铁锂电池的保护监测系统分析 燐痠鐵鋰電池的保護鑑測繫統分析 린산철리전지적보호감측계통분석

2010년 优质大果晚熟白肉枇杷新品种‘黄蜜'选育研究 優質大果晚熟白肉枇杷新品種‘黃蜜'選育研究 우질대과만숙백육비파신품충‘황밀'선육연구

2000년 空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析 空間力覺臨場感遙控作業繫統的時延無條件穩定性分析 공간력각림장감요공작업계통적시연무조건은정성분석

2000년 高速ECL分组存储器的设计 高速ECL分組存儲器的設計 고속ECL분조존저기적설계

1999년 力觉临场感系统的小时延稳定性分析 力覺臨場感繫統的小時延穩定性分析 력각림장감계통적소시연은정성분석

1999년 基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统 基于隨機共振的力覺臨場感主從遙控繫統 기우수궤공진적력각림장감주종요공계통