焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
1999年
2期
101-106
,共6页
耿昌松%邓晓泉%李纵跃%崔彤
耿昌鬆%鄧曉泉%李縱躍%崔彤
경창송%산효천%리종약%최동
分布式控制系统%自动焊%自动跟踪
分佈式控製繫統%自動銲%自動跟蹤
분포식공제계통%자동한%자동근종
介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统.该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的.该控制系统以工业PC机为上位机,以总线结构连接多台下位机,并利用绝对编码器研制了二维接触式跟踪传感器,来检测工件焊缝的变化.使用交流电机和步进电机作为执行机构,来完成工件的装卡、提升、旋转等辅助动作以及两把焊枪在焊接过程中对焊缝的自动跟踪,以提高焊接质量和焊接效率,实现自动化焊接.
介紹瞭一種在樑型結構件自動銲接專機中應用的分佈式控製繫統.該繫統是為實現樑型結構件錶麵銲縫的雙絲多道雙麵銲接專機的銲接要求而研製的.該控製繫統以工業PC機為上位機,以總線結構連接多檯下位機,併利用絕對編碼器研製瞭二維接觸式跟蹤傳感器,來檢測工件銲縫的變化.使用交流電機和步進電機作為執行機構,來完成工件的裝卡、提升、鏇轉等輔助動作以及兩把銲鎗在銲接過程中對銲縫的自動跟蹤,以提高銲接質量和銲接效率,實現自動化銲接.
개소료일충재량형결구건자동한접전궤중응용적분포식공제계통.해계통시위실현량형결구건표면한봉적쌍사다도쌍면한접전궤적한접요구이연제적.해공제계통이공업PC궤위상위궤,이총선결구련접다태하위궤,병이용절대편마기연제료이유접촉식근종전감기,래검측공건한봉적변화.사용교류전궤화보진전궤작위집행궤구,래완성공건적장잡、제승、선전등보조동작이급량파한창재한접과정중대한봉적자동근종,이제고한접질량화한접효솔,실현자동화한접.
