CAJ | 학술논문

结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点,采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设汁思想,提出了一种对于可解耦多输入多输出线性系统的模型跟随变结构控制方法.对于一类满足解耦条件的多输入多输出跟踪系统,分两步进行设计.首先对被控对象标称模型进行解耦和稳定化极点配置,将得到的控制表达式作为最终控制律的第一部分;其次,以前一部分设计构成的闭环系统模型作为参考模型建立模型跟随偏差系统,并求出变结构控制律,作为最终控制律的第二部分.从而使被控系统在存在内部模型参数摄动和外部干扰的情况下,仍然具有优良的动态性能.利用lyapunov方法证明了所设计的模型跟随偏差系统是稳定的.最后,通过仿真实例,表明了所提出的方法是正确的.
결합선성다변량계통해우이론여변결구공제적우점,채용로봉공제계통이론중적이자유도결구법적설즙사상,제출료일충대우가해우다수입다수출선성계통적모형근수변결구공제방법.대우일류만족해우조건적다수입다수출근종계통,분량보진행설계.수선대피공대상표칭모형진행해우화은정화겁점배치,장득도적공제표체식작위최종공제률적제일부분;기차,이전일부분설계구성적폐배계통모형작위삼고모형건립모형근수편차계통,병구출변결구공제률,작위최종공제률적제이부분.종이사피공계통재존재내부모형삼수섭동화외부간우적정황하,잉연구유우량적동태성능.이용lyapunov방법증명료소설계적모형근수편차계통시은정적.최후,통과방진실례,표명료소제출적방법시정학적.