控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2003年
2期
190-193,198
,共5页
姜培刚%李春文%龙图景%石宗英
薑培剛%李春文%龍圖景%石宗英
강배강%리춘문%룡도경%석종영
离散时间系统%时延%不确定性%线性矩阵不等式%H∞控制%鲁棒控制
離散時間繫統%時延%不確定性%線性矩陣不等式%H∞控製%魯棒控製
리산시간계통%시연%불학정성%선성구진불등식%H∞공제%로봉공제
针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题,构造改进的Lyapunov函数,并采用LMI与H∞鲁棒控制相结合的方法,使得系统在不含外界未知扰动时,只需满足一个矩阵不等式,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定;而在系统含有外界未知扰动时,结合基于离散时间系统的无源性控制方法,同样只需满足一个矩阵不等式,便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用.
針對含有參數和時延不確定性線性離散時間繫統的魯棒控製問題,構造改進的Lyapunov函數,併採用LMI與H∞魯棒控製相結閤的方法,使得繫統在不含外界未知擾動時,隻需滿足一箇矩陣不等式,便可通過狀態的靜態反饋控製使閉環繫統達到二次穩定;而在繫統含有外界未知擾動時,結閤基于離散時間繫統的無源性控製方法,同樣隻需滿足一箇矩陣不等式,便可通過狀態的靜態反饋控製使得閉環繫統達到理想的榦擾抑製作用.
침대함유삼수화시연불학정성선성리산시간계통적로봉공제문제,구조개진적Lyapunov함수,병채용LMI여H∞로봉공제상결합적방법,사득계통재불함외계미지우동시,지수만족일개구진불등식,편가통과상태적정태반궤공제사폐배계통체도이차은정;이재계통함유외계미지우동시,결합기우리산시간계통적무원성공제방법,동양지수만족일개구진불등식,편가통과상태적정태반궤공제사득폐배계통체도이상적간우억제작용.
