控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2001年
5期
697-701
,共5页
误差协方差阵%鲁棒估计%Hampel三截尾估计%过失误差
誤差協方差陣%魯棒估計%Hampel三截尾估計%過失誤差
오차협방차진%로봉고계%Hampel삼절미고계%과실오차
由于经典的误差协方差阵间接估计方法对于过失误差的存在非常敏感,本文提出了一种基于Hampel三截尾估计的间接估计方法,在无过失误差和存在过失误差的情况下都能给出测量误差协方差矩阵可靠的估计.两个仿真实例表明了算法的鲁棒性.
由于經典的誤差協方差陣間接估計方法對于過失誤差的存在非常敏感,本文提齣瞭一種基于Hampel三截尾估計的間接估計方法,在無過失誤差和存在過失誤差的情況下都能給齣測量誤差協方差矩陣可靠的估計.兩箇倣真實例錶明瞭算法的魯棒性.
유우경전적오차협방차진간접고계방법대우과실오차적존재비상민감,본문제출료일충기우Hampel삼절미고계적간접고계방법,재무과실오차화존재과실오차적정황하도능급출측량오차협방차구진가고적고계.량개방진실례표명료산법적로봉성.
