机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2001年
5期
31-36
,共6页
杨宝山%曹利%曹铁林%郭志恒
楊寶山%曹利%曹鐵林%郭誌恆
양보산%조리%조철림%곽지항
机车侧梁和风缸%MOIOMAN-UP20机器人%始端检出%焊缝跟踪%摆焊
機車側樑和風缸%MOIOMAN-UP20機器人%始耑檢齣%銲縫跟蹤%襬銲
궤차측량화풍항%MOIOMAN-UP20궤기인%시단검출%한봉근종%파한
本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施.另外,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明.
本文介紹瞭機車側樑和風缸弧銲機器人繫統的設計思想、結構特點以及側樑和風缸這兩種工件的關鍵的銲接工藝措施.另外,對在本繫統所應用的始耑檢齣、銲縫跟蹤以及襬銲等銲接功能的應用方法給予瞭說明.
본문개소료궤차측량화풍항호한궤기인계통적설계사상、결구특점이급측량화풍항저량충공건적관건적한접공예조시.령외,대재본계통소응용적시단검출、한봉근종이급파한등한접공능적응용방법급여료설명.
