弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
2期
487-490
,共4页
李臣明%张邦楚%韩子鹏%朱国权%舒敬荣
李臣明%張邦楚%韓子鵬%硃國權%舒敬榮
리신명%장방초%한자붕%주국권%서경영
BTT导弹%自适应控制%模糊控制%PID控制
BTT導彈%自適應控製%模糊控製%PID控製
BTT도탄%자괄응공제%모호공제%PID공제
提出了一种模糊鲁棒PID控制器的设计,把模糊控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定.对BTT导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求.
提齣瞭一種模糊魯棒PID控製器的設計,把模糊控製和常規PID控製結閤起來,對控製繫統的比例、積分、微分參數進行在線自整定.對BTT導彈偏航通道的模糊自適應控製進行瞭研究,在Simulink中的倣真結果錶明,這種模糊PID控製器的控製效果優于單純的PID控製,超調量小,抗榦擾性能彊,對變參數繫統的魯棒性彊,滿足在線適時自適應控製的要求.
제출료일충모호로봉PID공제기적설계,파모호공제화상규PID공제결합기래,대공제계통적비례、적분、미분삼수진행재선자정정.대BTT도탄편항통도적모호자괄응공제진행료연구,재Simulink중적방진결과표명,저충모호PID공제기적공제효과우우단순적PID공제,초조량소,항간우성능강,대변삼수계통적로봉성강,만족재선괄시자괄응공제적요구.
