宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2005年
z1期
121-125
,共5页
无源定位%机动目标%卡尔曼滤波器%非线性
無源定位%機動目標%卡爾曼濾波器%非線性
무원정위%궤동목표%잡이만려파기%비선성
目前对仅用测角信息的单站无源定位问题的研究,主要是基于固定辐射源目标以及匀速直线运动的辐射源目标,而在实际应用中目标常常是机动的.由此,提出了一种可调白噪声UKF方法.该方法在机动目标跟踪中使用可调白噪声模型方法,它不需要假定目标的机动加速度模型,而是通过检测跟踪滤波器归一化新息平方来调整过程噪声,从而实时地修正估计结果.同时算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决,不仅能克服EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响,而且算法实现简单.最后将该算法与三种机动目标被跟踪算法相比较,仿真结果验证了提出算法的优越性.
目前對僅用測角信息的單站無源定位問題的研究,主要是基于固定輻射源目標以及勻速直線運動的輻射源目標,而在實際應用中目標常常是機動的.由此,提齣瞭一種可調白譟聲UKF方法.該方法在機動目標跟蹤中使用可調白譟聲模型方法,它不需要假定目標的機動加速度模型,而是通過檢測跟蹤濾波器歸一化新息平方來調整過程譟聲,從而實時地脩正估計結果.同時算法對量測模型非線性問題採用UKF予以解決,不僅能剋服EKF中引入的較大線性化誤差對機動目標跟蹤算法性能的影響,而且算法實現簡單.最後將該算法與三種機動目標被跟蹤算法相比較,倣真結果驗證瞭提齣算法的優越性.
목전대부용측각신식적단참무원정위문제적연구,주요시기우고정복사원목표이급균속직선운동적복사원목표,이재실제응용중목표상상시궤동적.유차,제출료일충가조백조성UKF방법.해방법재궤동목표근종중사용가조백조성모형방법,타불수요가정목표적궤동가속도모형,이시통과검측근종려파기귀일화신식평방래조정과정조성,종이실시지수정고계결과.동시산법대량측모형비선성문제채용UKF여이해결,불부능극복EKF중인입적교대선성화오차대궤동목표근종산법성능적영향,이차산법실현간단.최후장해산법여삼충궤동목표피근종산법상비교,방진결과험증료제출산법적우월성.
