焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2006年
2期
39-43
,共5页
V形焊缝%边缘检测%焊缝识别
V形銲縫%邊緣檢測%銲縫識彆
V형한봉%변연검측%한봉식별
设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统,其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成,被封装在防水的透明玻璃体中.焊接时激光器作为辅助光源,其与CCD成30°照射焊件,得到焊件的V形剖面焊缝.由于水下焊接时拍摄的图像模糊且比较弱,采用中值滤波的方法进行图像增强,然后进行阈值变换得到焊缝,再用Krisch边缘算子对焊缝进行边缘提取,提出了对边缘的灰度值取平均值得到焊缝中心线,最后对其进行直线拟合,提取V形焊缝的中心线所在的最低点,画出中心线以进行标识.
設計瞭一箇水下銲接自動跟蹤視覺繫統,其主要由激光器、濾光片和CCD攝像機組成,被封裝在防水的透明玻璃體中.銲接時激光器作為輔助光源,其與CCD成30°照射銲件,得到銲件的V形剖麵銲縫.由于水下銲接時拍攝的圖像模糊且比較弱,採用中值濾波的方法進行圖像增彊,然後進行閾值變換得到銲縫,再用Krisch邊緣算子對銲縫進行邊緣提取,提齣瞭對邊緣的灰度值取平均值得到銲縫中心線,最後對其進行直線擬閤,提取V形銲縫的中心線所在的最低點,畫齣中心線以進行標識.
설계료일개수하한접자동근종시각계통,기주요유격광기、려광편화CCD섭상궤조성,피봉장재방수적투명파리체중.한접시격광기작위보조광원,기여CCD성30°조사한건,득도한건적V형부면한봉.유우수하한접시박섭적도상모호차비교약,채용중치려파적방법진행도상증강,연후진행역치변환득도한봉,재용Krisch변연산자대한봉진행변연제취,제출료대변연적회도치취평균치득도한봉중심선,최후대기진행직선의합,제취V형한봉적중심선소재적최저점,화출중심선이진행표식.
