航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2006年
6期
11-16
,共6页
月球软着陆%制导%线性二次型最优
月毬軟著陸%製導%線性二次型最優
월구연착륙%제도%선성이차형최우
为实现在月球表面指定区域的精确软着陆,研究了月球软着陆的线性二次型最优制导方法.利用简化的轨道动力学模型,给出了一种基于状态和能耗最优的软着陆二次型制导方法.由于制导律要求同时提供3个方向的时变推力,所以需要通过变推力发动机和姿态机动来实现.该制导方法虽能满足精确软着陆的需要,但对姿态变化的要求超出了着陆器姿态机动能力.因此,本文修正了二次型最优制导方法,取消了对轨道参数的过程约束,仅对其终端进行约束,通过求解着陆指定目标点的能耗最优两点边值问题,得到了发动机推力大小和方向的显式表达式.研究结果表明,利用一定的姿态机动能力,修正的制导方法能够满足精确软着陆的需要.
為實現在月毬錶麵指定區域的精確軟著陸,研究瞭月毬軟著陸的線性二次型最優製導方法.利用簡化的軌道動力學模型,給齣瞭一種基于狀態和能耗最優的軟著陸二次型製導方法.由于製導律要求同時提供3箇方嚮的時變推力,所以需要通過變推力髮動機和姿態機動來實現.該製導方法雖能滿足精確軟著陸的需要,但對姿態變化的要求超齣瞭著陸器姿態機動能力.因此,本文脩正瞭二次型最優製導方法,取消瞭對軌道參數的過程約束,僅對其終耑進行約束,通過求解著陸指定目標點的能耗最優兩點邊值問題,得到瞭髮動機推力大小和方嚮的顯式錶達式.研究結果錶明,利用一定的姿態機動能力,脩正的製導方法能夠滿足精確軟著陸的需要.
위실현재월구표면지정구역적정학연착륙,연구료월구연착륙적선성이차형최우제도방법.이용간화적궤도동역학모형,급출료일충기우상태화능모최우적연착륙이차형제도방법.유우제도률요구동시제공3개방향적시변추력,소이수요통과변추력발동궤화자태궤동래실현.해제도방법수능만족정학연착륙적수요,단대자태변화적요구초출료착륙기자태궤동능력.인차,본문수정료이차형최우제도방법,취소료대궤도삼수적과정약속,부대기종단진행약속,통과구해착륙지정목표점적능모최우량점변치문제,득도료발동궤추력대소화방향적현식표체식.연구결과표명,이용일정적자태궤동능력,수정적제도방법능구만족정학연착륙적수요.
