华中科技大学学报（自然科学版）
華中科技大學學報（自然科學版）
화중과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2007年
3期
77-79
,共3页
螺旋桨加工%五轴联动%消除间隙%开放式数控
螺鏇槳加工%五軸聯動%消除間隙%開放式數控
라선장가공%오축련동%소제간극%개방식수공
为解决大型螺旋桨加工车铣复合机床的控制问题,提出了基于运动控制器和以太网的开放式数控系统体系结构,其上位机采用通用的工业计算机,下位机采用高性能运动控制器.进而提出了基于坐标映射的插补算法,通过将真实的3旋转2直线坐标系和虚拟的3直线2旋转的标准坐标系的双向映射和通用的插补算法的集成,完成了4旋转2直线的特殊机床结构的插补算法;采用双电机同步耦合驱动技术,消除大型回转工作台传动间隙,确保工作台精确跟踪插补结果,控制两台电机分别驱动工作台的两个方向运动,同时通过其产生的反向张力使得两台电机的传动链按照规定方向绷紧,可以有效地消除机械间隙.
為解決大型螺鏇槳加工車鐉複閤機床的控製問題,提齣瞭基于運動控製器和以太網的開放式數控繫統體繫結構,其上位機採用通用的工業計算機,下位機採用高性能運動控製器.進而提齣瞭基于坐標映射的插補算法,通過將真實的3鏇轉2直線坐標繫和虛擬的3直線2鏇轉的標準坐標繫的雙嚮映射和通用的插補算法的集成,完成瞭4鏇轉2直線的特殊機床結構的插補算法;採用雙電機同步耦閤驅動技術,消除大型迴轉工作檯傳動間隙,確保工作檯精確跟蹤插補結果,控製兩檯電機分彆驅動工作檯的兩箇方嚮運動,同時通過其產生的反嚮張力使得兩檯電機的傳動鏈按照規定方嚮繃緊,可以有效地消除機械間隙.
위해결대형라선장가공차선복합궤상적공제문제,제출료기우운동공제기화이태망적개방식수공계통체계결구,기상위궤채용통용적공업계산궤,하위궤채용고성능운동공제기.진이제출료기우좌표영사적삽보산법,통과장진실적3선전2직선좌표계화허의적3직선2선전적표준좌표계적쌍향영사화통용적삽보산법적집성,완성료4선전2직선적특수궤상결구적삽보산법;채용쌍전궤동보우합구동기술,소제대형회전공작태전동간극,학보공작태정학근종삽보결과,공제량태전궤분별구동공작태적량개방향운동,동시통과기산생적반향장력사득량태전궤적전동련안조규정방향붕긴,가이유효지소제궤계간극.
