光子学报
光子學報
광자학보
ACTA PHOTONICA SINICA
2008年
2期
375-380
,共6页
刘洋%李玉山%张大朴%邱家涛
劉洋%李玉山%張大樸%邱傢濤
류양%리옥산%장대박%구가도
动态目标建模%视觉跟踪%粒子滤波%巴塔恰里亚距离%克罗内克函数
動態目標建模%視覺跟蹤%粒子濾波%巴塔恰裏亞距離%剋囉內剋函數
동태목표건모%시각근종%입자려파%파탑흡리아거리%극라내극함수
提出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法.该方法首先选择简单且具有互补性的特征描述当前图像,并统一采用直方图法对这些特征进行建模;然后在粒子滤波框架下,根据巴塔恰里亚测度评价各个目标特征和背景特征之间的可区分程度,动态调整特征间的置信度;并对各个特征似然函数的噪音参量进行在线估计和更新,使其似然函数的度量标准达到统一.分析和实验表明,该算法性能优于仅仅采用多特征融合进行粒子滤波视觉跟踪的方法,对摄像机运动、混淆干扰、遮挡及目标外观大小的改变具有更强的鲁棒性.
提齣一種根據場景變化動態建立目標模型的粒子濾波視覺跟蹤算法.該方法首先選擇簡單且具有互補性的特徵描述噹前圖像,併統一採用直方圖法對這些特徵進行建模;然後在粒子濾波框架下,根據巴塔恰裏亞測度評價各箇目標特徵和揹景特徵之間的可區分程度,動態調整特徵間的置信度;併對各箇特徵似然函數的譟音參量進行在線估計和更新,使其似然函數的度量標準達到統一.分析和實驗錶明,該算法性能優于僅僅採用多特徵融閤進行粒子濾波視覺跟蹤的方法,對攝像機運動、混淆榦擾、遮擋及目標外觀大小的改變具有更彊的魯棒性.
제출일충근거장경변화동태건립목표모형적입자려파시각근종산법.해방법수선선택간단차구유호보성적특정묘술당전도상,병통일채용직방도법대저사특정진행건모;연후재입자려파광가하,근거파탑흡리아측도평개각개목표특정화배경특정지간적가구분정도,동태조정특정간적치신도;병대각개특정사연함수적조음삼량진행재선고계화경신,사기사연함수적도량표준체도통일.분석화실험표명,해산법성능우우부부채용다특정융합진행입자려파시각근종적방법,대섭상궤운동、혼효간우、차당급목표외관대소적개변구유경강적로봉성.
