CAJ | 학술논문

城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城市轨道车辆门生产逐年猛增,但国内铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接,效率低、焊接质量差、优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术.在城轨门铝合金框架弧焊机器人柔性工作站中,由于变位机工作台的面积大,其挠度变形不容忽略,加之城轨门合金框架多板条的制造、安装等累积误差,为保障合金框架焊缝焊接质量,故采用间歇视觉跟踪方式在焊接每组焊缝前纠正偏差,分析影响焊缝图像采集的因素,对在辅助光源照射下采集的焊缝图像进行了处理方法的研究.试验表明对原始城轨门框焊缝图像采用中值滤波、阈值变换、膨胀变换、细化变换一系列处理,能够有效滤除焊缝周围刀痕阴影、反光以及电磁干扰等噪声信号,准确提取焊缝中心位置信息,具有很强的适应性和抗干扰能力,且处理时间短,速度快,能够满足城轨门框机器人焊接视觉实时跟踪要求.
성시궤도차량、고속열차적신맹발전사득성시궤도차량문생산축년맹증,단국내려미규합금 광가등주요령부건잉위수공한접,효솔저、한접질량차、우질품솔저,시제약아국성궤문산품승급적관건기술.재성궤문려합금광가호한궤기인유성공작참중,유우변위궤공작태적면적대,기뇨도변형불용홀략,가지성궤문합금광가다판조적제조、안장등루적오차,위보장합금광가한봉한접질량,고채용간헐시각근종방식재한접매조한봉전규정편차,분석영향한봉도상채집적인소,대재보조광원조사하채집적한봉도상진행료처리방법적연구.시험표명대원시성궤문광한봉도상채용중치려파、역치변환、팽창변환、세화변환일계렬처리,능구유효려제한봉주위도흔음영、반광이급전자간우등조성신호,준학제취한봉중심위치신식,구유흔강적괄응성화항간우능력,차처리시간단,속도쾌,능구만족성궤문광궤기인한접시각실시근종요구.