仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2009年
8期
1697-1701
,共5页
毕德学%刘方滔%薛强%李泽国
畢德學%劉方滔%薛彊%李澤國
필덕학%류방도%설강%리택국
线结构光%视觉传感器%激光交线%标定
線結構光%視覺傳感器%激光交線%標定
선결구광%시각전감기%격광교선%표정
提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法.与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定.通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定.该方法不必求解标定点坐标,方便、快捷、简单,可实现自动化,标定精度高,标定方法鲁棒性强.实验结果证明了该方法的方便和有效性.
提齣瞭一種可適用于未知環境的線結構光三維視覺傳感器現場標定的新方法.與基于交比不變性求解特徵點坐標來標定激光平麵的方法不同,該方法可直接基于激光交線圖像實現快速標定.通過拍攝一箇與線結構光相交併以不同姿態隨機自由移動的平麵靶標的圖像(至少3幅),就可同時實現三維視覺傳感器CCD和激光平麵的快速標定.該方法不必求解標定點坐標,方便、快捷、簡單,可實現自動化,標定精度高,標定方法魯棒性彊.實驗結果證明瞭該方法的方便和有效性.
제출료일충가괄용우미지배경적선결구광삼유시각전감기현장표정적신방법.여기우교비불변성구해특정점좌표래표정격광평면적방법불동,해방법가직접기우격광교선도상실현쾌속표정.통과박섭일개여선결구광상교병이불동자태수궤자유이동적평면파표적도상(지소3폭),취가동시실현삼유시각전감기CCD화격광평면적쾌속표정.해방법불필구해표정점좌표,방편、쾌첩、간단,가실현자동화,표정정도고,표정방법로봉성강.실험결과증명료해방법적방편화유효성.
