控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
9期
1171-1177
,共7页
垂直起降%高速前飞%模态转换%四轴飞行器%固定翼
垂直起降%高速前飛%模態轉換%四軸飛行器%固定翼
수직기강%고속전비%모태전환%사축비행기%고정익
本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.
本文設計瞭一種具有垂直起降、懸停和高速前飛能力的飛行器.這種飛行器通過模態轉換,既能夠實現類似傳統四軸飛行器的垂直起降,又能夠實現類似固定翼飛行器的高速前飛.同時本文針對這種飛行器設計瞭模態轉換控製律;倣真試驗驗證瞭設計方案和控製律的有效性.
본문설계료일충구유수직기강、현정화고속전비능력적비행기.저충비행기통과모태전환,기능구실현유사전통사축비행기적수직기강,우능구실현유사고정익비행기적고속전비.동시본문침대저충비행기설계료모태전환공제률;방진시험험증료설계방안화공제률적유효성.
