CAJ | 학술논문

针对无源定位与跟踪系统可观测性弱,目标初始状态估计精度低的特点,提出了一种基于扩展H∞滤波的单站无源目标跟踪方法.将扩展H∞滤波算法对被动声纳平台获得的目标方位数据进行目标运动分析,以实现较高精度的水下仅测角目标定位和跟踪,并采用雅克比矩阵来近似处理系统的非线性测量方程.扩展H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,保证滤波算法的数值稳定性,提高跟踪的精度和可靠性.理论分析与仿真结果表明,扩展H∞滤波跟踪速度快,性能稳定,估计精度明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF),用于水下运动目标跟踪是可行的.
침대무원정위여근종계통가관측성약,목표초시상태고계정도저적특점,제출료일충기우확전H∞려파적단참무원목표근종방법.장확전H∞려파산법대피동성납평태획득적목표방위수거진행목표운동분석,이실현교고정도적수하부측각목표정위화근종,병채용아극비구진래근사처리계통적비선성측량방정.확전H∞려파대조성적불학정성구유로봉성,보증려파산법적수치은정성,제고근종적정도화가고성.이론분석여방진결과표명,확전H∞려파근종속도쾌,성능은정,고계정도명현우우확전잡이만려파(EKF),용우수하운동목표근종시가행적.