拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2011年
1期
67-69
,共3页
王爱兵%鲁春艳%李锦%刘亚朋
王愛兵%魯春豔%李錦%劉亞朋
왕애병%로춘염%리금%류아붕
自主车辆%加速运动%参数估计%仿真
自主車輛%加速運動%參數估計%倣真
자주차량%가속운동%삼수고계%방진
从目标跟踪理论出发,建立目标加速运动模型.根据实时的目标静态特征信息,即目标跟踪理论中的观测量,采用卡尔曼滤波及其改进算法对目标的运动参数做出合理的估计,并对加速运动目标的动态参数估计进行了仿真,验证了算法的实时性和可靠性.
從目標跟蹤理論齣髮,建立目標加速運動模型.根據實時的目標靜態特徵信息,即目標跟蹤理論中的觀測量,採用卡爾曼濾波及其改進算法對目標的運動參數做齣閤理的估計,併對加速運動目標的動態參數估計進行瞭倣真,驗證瞭算法的實時性和可靠性.
종목표근종이론출발,건립목표가속운동모형.근거실시적목표정태특정신식,즉목표근종이론중적관측량,채용잡이만려파급기개진산법대목표적운동삼수주출합리적고계,병대가속운동목표적동태삼수고계진행료방진,험증료산법적실시성화가고성.
