直升机技术
直升機技術
직승궤기술
HELICOPTER TECHNIQUE
2012年
1期
31-35
,共5页
无人直升机%过渡控制%轨迹生成%动态调参
無人直升機%過渡控製%軌跡生成%動態調參
무인직승궤%과도공제%궤적생성%동태조삼
针对无人直升机前飞-悬停过渡飞行的高精度和安全性要求,提出了一种过渡控制方案.采用自适应在线轨迹生成技术,将过渡过程划分为若干阶段,每个阶段仅采用单通道操纵形式,共同实现过渡段的任务要求.仿真结果表明,该方案能安全地实现飞行高度和飞行速度的过渡,并能够达到过渡飞行的精度要求.
針對無人直升機前飛-懸停過渡飛行的高精度和安全性要求,提齣瞭一種過渡控製方案.採用自適應在線軌跡生成技術,將過渡過程劃分為若榦階段,每箇階段僅採用單通道操縱形式,共同實現過渡段的任務要求.倣真結果錶明,該方案能安全地實現飛行高度和飛行速度的過渡,併能夠達到過渡飛行的精度要求.
침대무인직승궤전비-현정과도비행적고정도화안전성요구,제출료일충과도공제방안.채용자괄응재선궤적생성기술,장과도과정화분위약간계단,매개계단부채용단통도조종형식,공동실현과도단적임무요구.방진결과표명,해방안능안전지실현비행고도화비행속도적과도,병능구체도과도비행적정도요구.
