工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
3期
22-23,26
,共3页
张兴会%张利民%陈增强%李士心
張興會%張利民%陳增彊%李士心
장흥회%장이민%진증강%리사심
UKF%非线性%扰动%发散%强跟踪
UKF%非線性%擾動%髮散%彊跟蹤
UKF%비선성%우동%발산%강근종
UKF是一种适应用于非线性系统的非线性滤波器,其没有进行Jaclbian矩阵计算,有着EKF无法比较的优点.由于系统建模不准确等原因,UKF滤波算法不具备对系统突变状态的跟踪能力,使得在系统出现扰动或观测异常时会出现不稳定甚至发散等现象.提出了一种新型变增益无迹kalman滤波,并与标准无迹kalman滤波器进行了仿真实验对比.实验结果显示,该滤波器具有对系统突一次的强跟踪能力.
UKF是一種適應用于非線性繫統的非線性濾波器,其沒有進行Jaclbian矩陣計算,有著EKF無法比較的優點.由于繫統建模不準確等原因,UKF濾波算法不具備對繫統突變狀態的跟蹤能力,使得在繫統齣現擾動或觀測異常時會齣現不穩定甚至髮散等現象.提齣瞭一種新型變增益無跡kalman濾波,併與標準無跡kalman濾波器進行瞭倣真實驗對比.實驗結果顯示,該濾波器具有對繫統突一次的彊跟蹤能力.
UKF시일충괄응용우비선성계통적비선성려파기,기몰유진행Jaclbian구진계산,유착EKF무법비교적우점.유우계통건모불준학등원인,UKF려파산법불구비대계통돌변상태적근종능력,사득재계통출현우동혹관측이상시회출현불은정심지발산등현상.제출료일충신형변증익무적kalman려파,병여표준무적kalman려파기진행료방진실험대비.실험결과현시,해려파기구유대계통돌일차적강근종능력.
