机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2012年
8期
911-915
,共5页
薛峰%苑伟政%常洪龙%袁广民%申强
薛峰%苑偉政%常洪龍%袁廣民%申彊
설봉%원위정%상홍룡%원엄민%신강
起重机吊钩运动%MEMS传感器%状态监控系统%T-S模糊逻辑
起重機弔鉤運動%MEMS傳感器%狀態鑑控繫統%T-S模糊邏輯
기중궤조구운동%MEMS전감기%상태감공계통%T-S모호라집
针对起重机吊钩运动状态的实时监控问题,设计并实现了一种基于MEMS传感器的吊钩运动监控系统.利用微型加速度计和磁强计实时测量了吊钩的二维倾角和水平方位角；分析了多种不同的磁强计补偿方法,针对强磁环境下水平方位角误差较大的特点,提出了一种基于T-S模糊逻辑的吊钩旋转角误差补偿方法；研制了系统样机,并进行了性能测试.研究结果表明,起重机吊钩倾角测量精度达到0.3°,平面旋转角精度达到0.8°,可满足实际应用要求,具有良好的应用前景.
針對起重機弔鉤運動狀態的實時鑑控問題,設計併實現瞭一種基于MEMS傳感器的弔鉤運動鑑控繫統.利用微型加速度計和磁彊計實時測量瞭弔鉤的二維傾角和水平方位角；分析瞭多種不同的磁彊計補償方法,針對彊磁環境下水平方位角誤差較大的特點,提齣瞭一種基于T-S模糊邏輯的弔鉤鏇轉角誤差補償方法；研製瞭繫統樣機,併進行瞭性能測試.研究結果錶明,起重機弔鉤傾角測量精度達到0.3°,平麵鏇轉角精度達到0.8°,可滿足實際應用要求,具有良好的應用前景.
침대기중궤조구운동상태적실시감공문제,설계병실현료일충기우MEMS전감기적조구운동감공계통.이용미형가속도계화자강계실시측량료조구적이유경각화수평방위각；분석료다충불동적자강계보상방법,침대강자배경하수평방위각오차교대적특점,제출료일충기우T-S모호라집적조구선전각오차보상방법；연제료계통양궤,병진행료성능측시.연구결과표명,기중궤조구경각측량정도체도0.3°,평면선전각정도체도0.8°,가만족실제응용요구,구유량호적응용전경.
