合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2000年
z1期
761-764
,共4页
并联机床%动力学模型%符号推导%Matlab引擎
併聯機床%動力學模型%符號推導%Matlab引擎
병련궤상%동역학모형%부호추도%Matlab인경
并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用,该文以拉格朗日动力学模型为编程的理论基础,利用Matlab的矩阵运算、符号推导和绘图等功能以及VC的面向对象编程特点进行混合编程,通过VC和Matlab接口技术实现两者的数据交换,既减轻了纯VC编程的工作量和调试难度,又提高了计算精度和可靠性,使动力学仿真和控制更为准确可靠.
併聯機床是空間多環機構在機床領域的創造性應用,該文以拉格朗日動力學模型為編程的理論基礎,利用Matlab的矩陣運算、符號推導和繪圖等功能以及VC的麵嚮對象編程特點進行混閤編程,通過VC和Matlab接口技術實現兩者的數據交換,既減輕瞭純VC編程的工作量和調試難度,又提高瞭計算精度和可靠性,使動力學倣真和控製更為準確可靠.
병련궤상시공간다배궤구재궤상영역적창조성응용,해문이랍격랑일동역학모형위편정적이론기출,이용Matlab적구진운산、부호추도화회도등공능이급VC적면향대상편정특점진행혼합편정,통과VC화Matlab접구기술실현량자적수거교환,기감경료순VC편정적공작량화조시난도,우제고료계산정도화가고성,사동역학방진화공제경위준학가고.
