力学进展
力學進展
역학진전
ADVANGCES IN MECHANICS
2004年
2期
171-181
,共11页
柔性多体系统%动力学%实验%模型验证%测量%阻尼
柔性多體繫統%動力學%實驗%模型驗證%測量%阻尼
유성다체계통%동역학%실험%모형험증%측량%조니
介绍了国内外柔性多体系统动力学实验研究现状,分为3个方面,即理论模型验证实验、动力学特性的实验研究和其它实验.柔性多体系统动力学建模理论的发展经历了3个阶段:运动-弹性动力学(KED)方法、传统混合坐标方法和计及了动力刚化效应的各种非线性理论.关于这些理论的模型验证实验均在本文中作了重点介绍.文中还对柔性多体系统动力学性态的研究实验也作了介绍,包括系统模态特性和共振等非线性力学行为.关于机械臂控制和碰撞研究实验虽有提及,但不作为重点.随后,着重介绍了柔性体弹性振动位移的测量和阻尼因素的处理这两个在实验不可避免但又难以解决的问题,尤其是结构阻尼和大范围运动引起的空气阻力.最后指出了今后的研究方向.文中对一些较为重要的实验装置也着重予以介绍,并给出了部分实验图片及数据曲线,以给读者一个更好的理解和参考.
介紹瞭國內外柔性多體繫統動力學實驗研究現狀,分為3箇方麵,即理論模型驗證實驗、動力學特性的實驗研究和其它實驗.柔性多體繫統動力學建模理論的髮展經歷瞭3箇階段:運動-彈性動力學(KED)方法、傳統混閤坐標方法和計及瞭動力剛化效應的各種非線性理論.關于這些理論的模型驗證實驗均在本文中作瞭重點介紹.文中還對柔性多體繫統動力學性態的研究實驗也作瞭介紹,包括繫統模態特性和共振等非線性力學行為.關于機械臂控製和踫撞研究實驗雖有提及,但不作為重點.隨後,著重介紹瞭柔性體彈性振動位移的測量和阻尼因素的處理這兩箇在實驗不可避免但又難以解決的問題,尤其是結構阻尼和大範圍運動引起的空氣阻力.最後指齣瞭今後的研究方嚮.文中對一些較為重要的實驗裝置也著重予以介紹,併給齣瞭部分實驗圖片及數據麯線,以給讀者一箇更好的理解和參攷.
개소료국내외유성다체계통동역학실험연구현상,분위3개방면,즉이론모형험증실험、동역학특성적실험연구화기타실험.유성다체계통동역학건모이론적발전경력료3개계단:운동-탄성동역학(KED)방법、전통혼합좌표방법화계급료동력강화효응적각충비선성이론.관우저사이론적모형험증실험균재본문중작료중점개소.문중환대유성다체계통동역학성태적연구실험야작료개소,포괄계통모태특성화공진등비선성역학행위.관우궤계비공제화팽당연구실험수유제급,단불작위중점.수후,착중개소료유성체탄성진동위이적측량화조니인소적처리저량개재실험불가피면단우난이해결적문제,우기시결구조니화대범위운동인기적공기조력.최후지출료금후적연구방향.문중대일사교위중요적실험장치야착중여이개소,병급출료부분실험도편급수거곡선,이급독자일개경호적리해화삼고.
