船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2004年
4期
56-60
,共5页
船舶 潜艇 自动舵 模糊控制 遗传算法(GA)
船舶 潛艇 自動舵 模糊控製 遺傳算法(GA)
선박 잠정 자동타 모호공제 유전산법(GA)
在潜艇六自由度模型的基础上,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统.通过在近水面和水下两种状态对控制器性能仿真与结果分析,说明该自动舵具有很好的控制效果,响应较快,静差较小,具有较强抗干扰能力,对于近水面的深度控制有稳定的控制作用.
在潛艇六自由度模型的基礎上,根據一階二階波浪力對于航行在近水麵潛艇深度的影響,採用模糊控製技術和遺傳算法設計瞭基于二級模糊控製的遺傳算法調整控製參數的潛艇自動舵控製繫統.通過在近水麵和水下兩種狀態對控製器性能倣真與結果分析,說明該自動舵具有很好的控製效果,響應較快,靜差較小,具有較彊抗榦擾能力,對于近水麵的深度控製有穩定的控製作用.
재잠정륙자유도모형적기출상,근거일계이계파랑력대우항행재근수면잠정심도적영향,채용모호공제기술화유전산법설계료기우이급모호공제적유전산법조정공제삼수적잠정자동타공제계통.통과재근수면화수하량충상태대공제기성능방진여결과분석,설명해자동타구유흔호적공제효과,향응교쾌,정차교소,구유교강항간우능력,대우근수면적심도공제유은정적공제작용.
