电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2005年
5期
793-796
,共4页
最小二乘%当前统计模型%卡尔曼滤波%被动跟踪
最小二乘%噹前統計模型%卡爾曼濾波%被動跟蹤
최소이승%당전통계모형%잡이만려파%피동근종
为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及精度的下降问题,该文首先采用最小二乘法对目标的状态进行粗估计,然后采用当前机动目标模型和自适应跟踪算法进行线性的卡尔曼滤波,以实现对目标较高精度的定位和跟踪.实验结果表明:该方法对于匀速和匀加速运动的目标都可以达到良好的跟踪效果,其误差远小于经典的Singer方法;对于强机动目标,Singer方法将失效,而本文方法仍能实时辨识出目标的速度和加速度,并且估计效果良好.
為瞭避免被動跟蹤中非線性帶來的計算複雜化及精度的下降問題,該文首先採用最小二乘法對目標的狀態進行粗估計,然後採用噹前機動目標模型和自適應跟蹤算法進行線性的卡爾曼濾波,以實現對目標較高精度的定位和跟蹤.實驗結果錶明:該方法對于勻速和勻加速運動的目標都可以達到良好的跟蹤效果,其誤差遠小于經典的Singer方法;對于彊機動目標,Singer方法將失效,而本文方法仍能實時辨識齣目標的速度和加速度,併且估計效果良好.
위료피면피동근종중비선성대래적계산복잡화급정도적하강문제,해문수선채용최소이승법대목표적상태진행조고계,연후채용당전궤동목표모형화자괄응근종산법진행선성적잡이만려파,이실현대목표교고정도적정위화근종.실험결과표명:해방법대우균속화균가속운동적목표도가이체도량호적근종효과,기오차원소우경전적Singer방법;대우강궤동목표,Singer방법장실효,이본문방법잉능실시변식출목표적속도화가속도,병차고계효과량호.
