电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2007年
3期
35-38
,共4页
洪美娟%刘金龙%王永胜%卢舟燕%栾正
洪美娟%劉金龍%王永勝%盧舟燕%欒正
홍미연%류금룡%왕영성%로주연%란정
直流电机%电机控制%无线数传模块%RS-232串口通信
直流電機%電機控製%無線數傳模塊%RS-232串口通信
직류전궤%전궤공제%무선수전모괴%RS-232천구통신
利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行.分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制.实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台.
利用VB6.0語言編程實現對機器人上直流伺服電機的控製,從而實現機器人的加速和恆速運行.分彆將兩塊接口為標準的RS-232接口、型號為ZT-TR43C的無線數傳模塊,接到髮、收的兩檯PC機上,併利用VB通信控件MSCommon實現串口無線通信,從而實現機器人的遠程無線控製.實踐證明瞭該無線控製方法的可行性,為機器人控製搭建瞭很好的平檯.
이용VB6.0어언편정실현대궤기인상직류사복전궤적공제,종이실현궤기인적가속화항속운행.분별장량괴접구위표준적RS-232접구、형호위ZT-TR43C적무선수전모괴,접도발、수적량태PC궤상,병이용VB통신공건MSCommon실현천구무선통신,종이실현궤기인적원정무선공제.실천증명료해무선공제방법적가행성,위궤기인공제탑건료흔호적평태.
