传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
3期
523-527
,共5页
高龙琴%王爱民%黄惟一%戴金桥
高龍琴%王愛民%黃惟一%戴金橋
고룡금%왕애민%황유일%대금교
传感器%数据手套%人机交互%OpenGL虚拟现实
傳感器%數據手套%人機交互%OpenGL虛擬現實
전감기%수거수투%인궤교호%OpenGL허의현실
虚拟现实技术应用到遥操作机器人系统中可以克服通信时延对系统的影响,其交互设备数据手套用作遥操作机器人系统的主端控制装置可以在人机交互中充分发挥手的自然性和灵巧性.介绍了美国Immersion公司生产的CyberGlove的特点及使用方法,接着分析了人体手部的生理结构,将手部运动自由度分解为手部姿态22个自由度和空间位置6个自由度.在建立虚拟手部模型的基础上,以具有18个传感器的数据手套作为手势输入设备,通过人体手部运动学模型建立了数据手套与虚拟手模型之间的联系,利用3DS MAX、OpenGL编程实现了人手与虚拟手模型的交互操作.
虛擬現實技術應用到遙操作機器人繫統中可以剋服通信時延對繫統的影響,其交互設備數據手套用作遙操作機器人繫統的主耑控製裝置可以在人機交互中充分髮揮手的自然性和靈巧性.介紹瞭美國Immersion公司生產的CyberGlove的特點及使用方法,接著分析瞭人體手部的生理結構,將手部運動自由度分解為手部姿態22箇自由度和空間位置6箇自由度.在建立虛擬手部模型的基礎上,以具有18箇傳感器的數據手套作為手勢輸入設備,通過人體手部運動學模型建立瞭數據手套與虛擬手模型之間的聯繫,利用3DS MAX、OpenGL編程實現瞭人手與虛擬手模型的交互操作.
허의현실기술응용도요조작궤기인계통중가이극복통신시연대계통적영향,기교호설비수거수투용작요조작궤기인계통적주단공제장치가이재인궤교호중충분발휘수적자연성화령교성.개소료미국Immersion공사생산적CyberGlove적특점급사용방법,접착분석료인체수부적생리결구,장수부운동자유도분해위수부자태22개자유도화공간위치6개자유도.재건립허의수부모형적기출상,이구유18개전감기적수거수투작위수세수입설비,통과인체수부운동학모형건립료수거수투여허의수모형지간적련계,이용3DS MAX、OpenGL편정실현료인수여허의수모형적교호조작.
