计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
1期
314-319
,共6页
拉格朗日法%柔体动力学%仿真%可展开天线
拉格朗日法%柔體動力學%倣真%可展開天線
랍격랑일법%유체동역학%방진%가전개천선
对于机器人、航天器和车辆悬架部件等一些多体系统来说,其中一些部件的大尺寸、轻型化趋势使得传统的刚性体建模已经难以准确地模拟实际的工况,将部件所具有的柔性特性加入到多体系统模型中进行柔体动力学仿真,由于考虑了部件弹性变形与大范围刚性运动之间的耦合,故可以得到部件更为真实的动力学行为.文中通过与基于Lagrange法的刚体动力学基本方程进行对比研究,详细说明了柔体动力学方程中上述的耦合作用.以某大型雷达可展开天线为例,分别在刚体和柔体的假设下对其展开运动进行动力学仿真,结果表明采用柔性体仿真更能真实反映其动力学特性.
對于機器人、航天器和車輛懸架部件等一些多體繫統來說,其中一些部件的大呎吋、輕型化趨勢使得傳統的剛性體建模已經難以準確地模擬實際的工況,將部件所具有的柔性特性加入到多體繫統模型中進行柔體動力學倣真,由于攷慮瞭部件彈性變形與大範圍剛性運動之間的耦閤,故可以得到部件更為真實的動力學行為.文中通過與基于Lagrange法的剛體動力學基本方程進行對比研究,詳細說明瞭柔體動力學方程中上述的耦閤作用.以某大型雷達可展開天線為例,分彆在剛體和柔體的假設下對其展開運動進行動力學倣真,結果錶明採用柔性體倣真更能真實反映其動力學特性.
대우궤기인、항천기화차량현가부건등일사다체계통래설,기중일사부건적대척촌、경형화추세사득전통적강성체건모이경난이준학지모의실제적공황,장부건소구유적유성특성가입도다체계통모형중진행유체동역학방진,유우고필료부건탄성변형여대범위강성운동지간적우합,고가이득도부건경위진실적동역학행위.문중통과여기우Lagrange법적강체동역학기본방정진행대비연구,상세설명료유체동역학방정중상술적우합작용.이모대형뢰체가전개천선위례,분별재강체화유체적가설하대기전개운동진행동역학방진,결과표명채용유성체방진경능진실반영기동역학특성.
