兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
3期
77-80
,共4页
鲁棒PID控制%模糊控制%模拟退火%复合控制
魯棒PID控製%模糊控製%模擬退火%複閤控製
로봉PID공제%모호공제%모의퇴화%복합공제
某型导弹随动系统动力学模型的复杂性及客观环境中的干扰因素,使传统单一模式的控制难以达到预定的要求,有必要寻求鲁棒性强且大误差可控的控制策略.针对模型参数及外界干扰的不确定性,在对该型导弹随动系统的控制方式进行分析研究的基础上,设计一种基于模拟退火算法(SA)优化的模糊控制和鲁棒PID控制的复合控制方法,并用MATLAB软件进行数值仿真.仿真结果表明,复合控制系统的各项性能都比原系统有显著提高.
某型導彈隨動繫統動力學模型的複雜性及客觀環境中的榦擾因素,使傳統單一模式的控製難以達到預定的要求,有必要尋求魯棒性彊且大誤差可控的控製策略.針對模型參數及外界榦擾的不確定性,在對該型導彈隨動繫統的控製方式進行分析研究的基礎上,設計一種基于模擬退火算法(SA)優化的模糊控製和魯棒PID控製的複閤控製方法,併用MATLAB軟件進行數值倣真.倣真結果錶明,複閤控製繫統的各項性能都比原繫統有顯著提高.
모형도탄수동계통동역학모형적복잡성급객관배경중적간우인소,사전통단일모식적공제난이체도예정적요구,유필요심구로봉성강차대오차가공적공제책략.침대모형삼수급외계간우적불학정성,재대해형도탄수동계통적공제방식진행분석연구적기출상,설계일충기우모의퇴화산법(SA)우화적모호공제화로봉PID공제적복합공제방법,병용MATLAB연건진행수치방진.방진결과표명,복합공제계통적각항성능도비원계통유현저제고.
