基于根移动方法的LQR控制器设计
기우근이동방법적LQR공제기설계
LQR controller design with pole's moving-range
  • 万方数据
    辽宁科技大学学报 료녕과기대학학보
    JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY LIAONING
    2009年 3期 262-267 ,共6页

    金胜浩%杨镔%朴胜烨

    금성호%양빈%박성엽

    哈密顿系统%加权矩阵%根的移动%LQR控制器 哈密頓繫統%加權矩陣%根的移動%LQR控製器
    합밀돈계통%가권구진%근적이동%LQR공제기
    阐述一种LQR控制器设计的新方法.根据哈密尔顿系统理论,深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系,给出了希望加权矩阵的确定方法.通过Matlab仿真实验,证明了根据极点的移动范围来确定LQR控制器的方法是可行的.
    천술일충LQR공제기설계적신방법.근거합밀이돈계통이론,심입연구료계통특정방정적폐배겁점화가권구진적관계,급출료희망가권구진적학정방법.통과Matlab방진실험,증명료근거겁점적이동범위래학정LQR공제기적방법시가행적.
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